TLFi

Étymol. et Hist. 1. Trans. a) ca 1200 « approcher quelqu'un, fréquenter » (Jean Bodel, Saxons, éd. F. Menzel et E. Stengel, 3965); b) 1553 « être voisin de, avoisiner » (Ronsard, Ode a Melin de Saint Gelais, 96 ds Œuvres compl., éd. P. Laumonier, t. 5, p. 170); 2. a) intrans. 1508 [éd.] « fréquenter familièrement ses voisins » (Amerval, Diablerie, éd. Ch. Fr. Ward, 63b: Pas n'est voisin qui ne voisine); b) 1843 voisiner avec qqn « entretenir des relations de voisinage » (Balzac, loc. cit.); 1867 « être placé à côté de » ici en parlant de choses (Goncourt, Man. Salomon, p. 228). Dér. de voisin*; dés. -er.