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Voir également: voilier, voilière, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A. Adj.
1. déb. xvie s. (barche) voiliere « qui marche bien à la voile » (J. d'Auton, Chron., IV, 403 ds Gdf. Compl.);
2. 1784 oiseau voilier « dont le vol est étendu » (texte ds Nouv. dict. d'hist. nat., Paris, 1816-1819 d'apr. FEW t. 14, p. 223a).
B. Subst.
1. 1567 « celui qui fait ou répare les voiles d'un navire » (H. Junius, Nomenclator omnium rerum, p. 530, ibid.);
2.
a) 1660 « navire à voiles » (Oudin Fr.-Esp.);
b) spéc. 1930 « bateau de sport » (Morand, op. cit., p. 241);
3.
a) 1803 « poisson » (Lacépède, Hist. nat. des poissons, Paris, Plassan, t. 3, p. 377);
b) 1829 grand voilier « albatros » (Dict. des sc. nat., t. 58, p. 317). Dér. de voile2 *; suff. -ier*.