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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1155 windas mar. (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 11211); fin du xiiie s. [ms.] vindas (Blancandin et l'orgueilleuse d'amour, éd. Fr. P. Sweetser, 2779, var. du ms. C);
2. 1850 gymn. (Laisné, Gymnastique pratique ds Petiot). De l'a. nord. vindáss « cabestan ». Cf. aussi guindeau.