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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
a) 1377 anat. « qui présente des villosités » (La Syrurgie de maistre Lanfranc, ms. B. N. 1323, f° 33 v° ds Littré), attest. isolée;
b) de nouv. 1742 hist. nat. « velu » (Essais et Observations de méd. de la Sté d'Édimbourg, trad. P. Demours, t. 3, p. 148);
c) 1812 bot. « couvert d'un duvet mou » (Mozin-Biber). Empr. au lat. villosus « velu, couvert de poils », dér. de villus « poil ».