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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) Mil. xiie s. (Psautier de Cambridge, éd. Fr. Michel, CXXXV, 13: main vigorouse);
b) fin xiiie s. [ms.] au fig. (Moralité des philos., B. N. 25407, f° 124a ds Gdf. Compl. : Vigruse suffrance de mals);
c) 1559 p. ext. « qui croît avec force » vigoureuse plante (Amyot, Demosth., 1 ds Littré);
2. 1283 « qui agit avec fermeté, détermination » (Philippe de Beaumanoir, Coutumes Beauvaisis, éd. A. Salmon, t. 2, p. 447);
3. 1553 propos vigoureux (O. de Magny, Amours, éd. Courbet, p. 68);
4. 1768 touche vigoureuse, couleur vigoureuse, pinceau vigoureux (Diderot, Salon de 1767, p. 205, 238 et 264). Dér. de vigueur*; suff. -eux*.