1852 vespides (H. de Saussure, Ét. sur la famille des Vespides); 1904 vespidés (Nouv. Lar. ill.). Comp. du lat. vespa « guêpe » et du suff. -ides (-ide¹ *)/ -idés*. Cf. 1845 vespiens (Blanchard ds D'Orbigny, Dict. univ. d'hist. nat., Paris, t. 6, p. 424, s.v. guépiens : « Une tribu de l'ordre des Hyménoptères, à laquelle nous avons appliqué depuis le nom plus régulier de Vespiens »).