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Voir également: vagabond, vagabonde, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1382 adj. vagabonde « qui mène une vie errante » (Choix de pièces inédites relatives au règne de Charles VI, éd. L. Douët d'Arcq, t. 2, 1864, p. 197); 1391 id. vacabond (Registre criminel du Châtelet, Paris, éd. de la Sté des Bibliophiles fr., t. 2, 1864, p. 166); fin xve s. [ms.] id. vagabond et fugitif (Raoul de Presles, Cité de Dieu ds Delb. Notes mss); 1502 subst. tous vaccabons oysifs (Ord. de pol. de Bourges, VIII, Boyer ds Gdf. Compl.);
b) 1561 adj. « qui est caractérisé par le changement continuel de lieu, l'errance » vie vagabonde (J. Grévin, César ds Théâtre compl., éd. L. Pinvert, p. 43); 1635 course vagabonde (Rotrou, Bagne de l'oubli, V, 1, p. 155 ds IGLF);
c) 1747 « propre aux êtres animés qui mènent une vie errante ou aiment à se déplacer sans cesse » humeur vagabonde (Gresset, Le Méchant, p. 158);
2.
a) 4e quart xive s. « qui fait preuve d'inconstance » justice y est vacabonde (Eustache Deschamps, Ballade, MCCCCXXIV, 5 ds Œuvres compl., éd. G. Raynaud, t. 8, p. 79);
b) 1541 « qui passe sans cesse d'un objet à un autre et n'obéit qu'à sa fantaisie » conception... vagabonde et erronnée (Calvin, Institution chrétienne, I, IV, § 3, éd. J. D. Benoît, t. 1, p. 65);
3. 1750 « se dit des animaux domestiques errants » (Fougeret de Monbron, Le Cosmopolite, p. 22). Empr. au b. lat. vagabundus « vagabond, errant », dér. du lat. class. vagāri « aller çà et là, errer », v. aussi vaguer.