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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1478 « en forme d'ampoule » (N. Panis, Le Guidon en françois, f° 139 ds Sigurs);
2. 1805 subst. fém. plur. « nom de deux artères » (Cuvier, Anat. comp., t. 4, p. 244); 1814 « qui a rapport à la vessie » artères vésicales (Nysten). Empr. au b. lat. vesicalis « de la vessie », du lat. vessica (v. vessie).