1481 (Reg. du Puy de l'Ecole de Rhetorique de Tournai, 15e Congrégation, p. 179, Bibl. Tournai ds Gdf.) — xvie s., v. Hug. ; rare av. le mil. du xixe s. 1842 (Ac. Compl.). Empr. au lat. venustus « plein de charme; gracieux », dér. de vénus (v. ce mot).