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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1893 « bicyclette à moteur auxiliaire » (Faure, Brevet d'invention ds Fr. mod. t. 43, p. 57: Vélocipède perfectionné dénommé: Vélomoteur); 1924 (La Pédale, 12 juin ds Petiot 1982);
2. 1931 « petite motocyclette de cylindrée supérieure à 50 cm3 et inférieure à 125 cm3 » (L'Auto, 4 déc., ibid. : le vélo-moteur). Comp. de vélo* et moteur*.