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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. xive s. [date du ms., texte trad. entre 1249 et 1272] « vitesse, rapidité » (Ghatrif, éd. H. Tjerneld, 12, 3, p. 265: [faucons] qi volent o greignor velocité a l'aire);
2. 1885 mus. (Gevaert, Instrument., p. 85). Empr. au lat. velocitas « agilité à la course, vitesse, vélocité, célérité », dér. de velox (véloce*).