A. 1804 « sorte de voiture très rapide » (Procès-verbaux des séances de l'Acad. des Sc., Hendaye, t. 3, 1913, p. 117b: [Séance du 25 thermidor an XII] Sur la demande de M. de Chabannes, entrepreneur des vélocipèdes, la Classe nomme M.M. Monge et Prony pour examiner ces voitures et lui en rendre compte).
B.
1. 1818 « appareil de locomotion formé d'un siège sur deux ou trois roues, mû primitivement par la pression des pieds sur le sol, et plus tard au moyen de pédales » (Description des Machines et procédés... , t. 10, Paris, 1825, p. 114: 17 février 1818 Brevet d'invention de cinq ans. Pour une machine appelée vélocipède); 1818 (Journal de Paris, 5 avr., n° 95, p. la: C'est aujourd'hui dimanche que les premières courses des Vélocipèdes ou Draisiennes auront lieu au jardin du Luxembourg); 1818 (Journal du Loiret, 12 sept., n° 35, p. la: la machine à voyager dite Draisienne, ou Vélocipède);
2. 1933 grav. (Lar. 20^e).
C.
1. 1823 adj. « à pieds légers » (Boiste);
2. 1824 subst. « coureur à pied » (P. Cuisin, Le Nouv. secrétaire univ. ou le Code épistolaire, p. 3 ds Quem. DDL t. 22). Comp. des élém. véloci-, tiré du lat. velox, -cis « rapide », et -pède*. Au sens A, cf. vélocifère.