1. 1803 « voiture publique hippomobile rapide » (Description des machines et procédés, Paris, t. 7, 1824, p. 258: 565. 27 août 1803. Brevet d'Invention de Quinze ans. Pour des voitures dites vélocifères. Au sieur Chabannes); 1804 (Dupaty, Chazet, Moreau, Les Vélocifères, comédie, Paris, an XII, scène 10, p. 23: j'ai donc imaginé une voiture [...] aussi l'a-t-on nommée vélocifère); 1804 (Procès-verbaux des séances de l'Ac. des Sc., Hendaye, t. 3, 1913, p. 139b: [Rapport de Monge et Prony sur les vélocifères de M. de Chabannes lors de la séance du 16 vendémiaire an XIII] La Classe, d'après la demande de M. de Chabannes, nous a chargés d'examiner les vélocifères dont il est l'auteur);
2. 1872 « appareil de locomotion, à l'origine de la bicyclette, formé d'un siège sur deux ou trois roues, mû par appui des pieds sur le sol » (Littré). Comp. des élém. véloci-, tiré du lat. velox, -cis « rapide », et -fère*.