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Voir également: véloce, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1505 « rapide, agile » (Platine en françoys, trad. par Desdier Christol, 93 v° b ds Mél. Séguy (J.), p. 84: le mugil qui est si veloce et legier);
2. 1634 astron. « (planète) dont le mouvement est rapide » (Les Œuvres math. de Simon Stevin de Bruges... , revu, corrigé et augmenté par Albert Girard, p. 206 ds FEW t. 14, p. 221b). Empr. au lat. velox, -cis « agile à la course, rapide, preste ».