Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1374 (J. Goulain, Trad. du Ration. de G. Durant, B. N. 437, f° 336 r° ds Gdf. Compl.). Empr. au lat. jur. usurpatio, -onis, Ier s. ds OLD, class. « usage, emploi », formé sur le supin usurpatum de usurpare « usurper ».