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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1770 (Buffon, Hist. nat. des oiseaux, t. 1, p. 175: L'oiseau appelé ouroua ou aura, par les Indiens de Cayenne, urubu (ouroubou) par ceux du Bresil...). Mot tupi, répandu par l'intermédiaire de l'angl. (att. dep. 1672, NED).