Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1340 par urgent necessité (A. N. JJ 72, f° 422 r° ds Gdf. Compl.). Empr. au b. lat. urgens (part. prés. de urgere) « qui presse » (cf. urgentia neutre plur. « nécessités pressantes ») (iiie s. ds Souter, v. aussi Blaise Lat. chrét.).