1895 (Guérin Suppl.). Empr. au lat. sc. uroaetus (1844, Kaup, Classification der Säugethiere und Vögel, p. 121 ds Agassiz Aves Add. et Neave), formé des élém. uro-, tiré du gr. οὐρά « queue » (cf. uro-2 ) et -aetus, tiré du gr. ἀετός « aigle » (cf. Cottez, s.v. -aète).