Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1821-22 zool. (Desmarets, Mammologie, p. 535 ds P.-A. Latreille, Familles naturelles du règne animal, Paris, J.-B. Baillière, 1825, p. 48). Mot malais (tūpai) signifiant « écureuil » dès 1820 en angl. (ds NED).