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Voir également: tripoteur, tripoteuse, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1582 subst. « celui qui tripote, qui manipule quelque chose » (N. de Montand, Miroir des François, p. 168 ds Gdf. Compl.);
2. 1802 « celui qui est engagé dans des affaires plus ou moins louches et malhonnêtes » (Nouv. dict. fr.-all. et all.-fr., Bâle d'apr. FEW t. 17, p. 368b);
3.
a) 1897 « celui qui se plaît à tripoter, à caresser une personne » (Bloy, Femme pauvre, p. 168);
b) 1932 adj. (Céline, loc. cit.). Dér. de tripoter*; suff. -eur2 *.