1531 « s'agiter » (Jeh. du Vignay, Mir. hist., XXVI, 2 ds Gdf.), une autre attest. au xvi^e s. (v. Hug.); à nouv. en 1801 (Mercier Néol. t. 2, p. 298: le bouillant jeune homme trépide); le part. prés. se répand fin xix^e s. 1876 (Huysmans, Marthe, p. 69); 1890 vie trépidante (Goncourt, Journal, p. 1286). Empr. au lat. trepidare « s'agiter, se démener » et « être agité par la crainte, trembler » (de trepidus « affairé, inquiet, tremblant »).