1531 « froid, stagnant, engourdi » (Vignay, Mir. hist., XX, 122 ds Delb. Notes mss) — 1634, ibid. ; puis 1823 (Boiste : Torpide, de la torpeur; qui l'a); spéc. 1845 méd. (Journ. de méd. et de chir. prat., XVI, p. 98 ds Quem. DDL t. 8). Empr. au lat. torpidus « engourdi », dér. de torpere « être engourdi ». Dans l'accept. pathol. cf. l'angl. torpid dès 1807 ds NED.