Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1377 (Nicole Oresme, Ciel et Monde, éd. A. D. Menut, et A. J. Denomy, 116 c 2, p. 240: de corps sperique [...] .ii. mouvemens peuent estre: un est circumgiracion et l'autre volutacion ou titubacion). Empr. au lat. titubatio « démarche chancelante ».