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TITUBATION, subst. fém.
Étymol. et Hist. 1377 (Nicole Oresme, Ciel et Monde, éd. A. D. Menut, et A. J. Denomy, 116 c 2, p. 240: de corps sperique [...] .ii. mouvemens peuent estre: un est circumgiracion et l'autre volutacion ou titubacion). Empr. au lat.titubatio « démarche chancelante ».