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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1175 tetiller ([Guernes de Pont-Ste-Maxence], Poème ds St Thomas, éd. E. Walberg, 1922, p. 214, vers 64); xve s. titiller (Evrart de Conti, Probl. d'Arist., B. N. 210, f° 404a ds Gdf. Compl.). Empr. au lat. titillare « id. ».