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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1200 « matelot qui manœuvre le timon » (Aliscans, éd. P. Rasch, 4931); ca 1225 Bertrant le timonier (Gui de Bourgogne, 102 ds T.-L.);
2. 1636 « chacun des chevaux attelé de chaque côté du timon » (Monet). Dér. de timon*; suff. -ier*.