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Étymol. et Hist. 1. Ca 1150 « longue pièce de bois solidaire de l'avant-train d'une voiture, charrue, de chaque côté de laquelle on attelle une bête de trait » (Thèbes, éd. Raynaud de Lage, 5010); 2. ca 1240 fig. « pouvoir » (Jean de Thuin, Jules Cesar, 239, 10 ds T.-L.); 1623 le timon de l'estat (Les Caquets de l'accouchée, éd. E. Fournier, p. 285); 3. 1265 « gouvernail d'un navire » (Brunet Latin, Trésor, éd. F. J. Carmody, p. 400, var.). Du lat. pop. timonem, acc. de timo, att. dep. la fin du v^es., altér. du lat. temo, -onis « flèche d'un char, d'une charrue, perche, traverse ».