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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Déb. xve s. « crainte, appréhension » (J. Gerson, Harangue au roi, p. 19 ds Gdf. Compl.);
2. av. 1678 « manque d'assurance, d'aisance dans les rapports avec autrui » (La Rochefoucauld, Max., 480 ds Littré);
3. 1842 plur. « attitudes témoignant d'un manque de hardiesse, d'audace » (Jouffroy, Nouv. mél. philos., p. 211). Empr. au lat. timiditas « timidité, manque d'assurance, esprit craintif », plur. « marques de timidité ».