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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1528 « qui est d'un naturel craintif, facilement effrayé » (Dassy, Peregrin., f° 17 r° ds Gdf. Compl.);
2. 1654 « qui manque d'audace, de vigueur, qui est incapable de prendre des décisions énergiques » (Ablancourt, Lucien ds Rich. 1680); 1674 « se dit du manque de hardiesse dans les ouvrages de l'esprit » (Boileau, Traité du sublime, préf. du trad. ds Littré);
3. 1670 « qui manque d'aisance et d'assurance dans ses rapports avec autrui » (Molière, Les Amants magnifiques, I, 1). Empr. au lat. timidus « craintif, timide, circonspect ».