Ca 1050 « relatif à ce qui se passe sur terre » (Alexis, éd. Chr. Storey, 58); 1119 paraïs terrestre (Philippe de Thaon, Bestiaire, éd. E. Walberg, 1456); 1616 globe* terrestre ; ca 1328 « qui vit sur terre (d'une tortue) » (Poème moralisé sur les propriétés des choses, éd. G. Raynaud, livre II, XLV, 6 ds Romania t. 14, p. 481); 1580 « qui est temporel » (Montaigne, Essais, II, 12, éd. P. Villey et V.-L. Saulnier p. 340). Empr. au lat. terrestris « qui vit sur terre (p. oppos. à l'eau) », « relatif à la terre » et « relatif au monde mortel », dér. de terra « terre ».