1833 (Berzelius, Traité de Chim., t. 7, trad. Esslinger, p. 193: une matière cristalline qu'il [Léopold Gmelin] appela d'abord asparagine biliaire et ensuite taurine). Dér. à l'aide du suff. -ine* du lat. taurus « taureau » cette substance ayant été découverte dans la bile de bœuf par l'Allemand Léopold Gmelin (1788-1853) en 1826 (cf. NED).