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Étymol. et Hist. 1. Ca 1370 talse « extension fibreuse placée dans l'épaisseur du bord libre des paupières » (Trad. de la Grande Chirurgie de Guy de Chauliac ds Sigurs); 1478 tarse « id. » (ibid., f^oIII, ibid.); 2. 1575 « partie postérieure des os du pied » (Paré, Œuvres, éd. J.-Fr. Malgaigne, t. 1, p. 289); 1814 cartilages tarses (Nysten); 3. 1762 « partie terminale de la patte des insectes » (Geoffroy, Hist. des insectes qui se trouvent aux environs de Paris, Explication des termes les moins fam., xxviij); 4. 1812 zool. « troisième article du pied d'un oiseau » (Mozin-Biber). Empr. au gr. τ α ρ σ ο ́ ς « rangée des doigts au bout du pied », « le pied lui-même ».