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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1676 « creuser en spirale pour exécuter un pas de vis » (Félibien, p. 748: tarauder. C'est faire un Ecrou ou un trou en façon d'Ecrou);
b) 1845 « creuser en spirale (une vis) » (Besch.);
2. 1827 pop. « donner des coups » (Granval, Le Vice puni ou Cartouche ds Sain. Sources Arg. t. 1, p. 337); d'où 1900 une taraudée part. passé subst. fém. « une volée de coups » (Colette, loc. cit.);
3. 1841 « creuser » l'homme qui taraude la terre (Balzac, Œuvres div., t. 3, p. 491); en partic. 1875 « percer (en parlant d'insectes) » (Lar. 19e : Certains insectes taraudent les bois les plus durs);
4. 1881 fig. et fam. « faire souffrir d'une souffrance morale lancinante qui ronge le cœur, tourmenter » (Richepin, Chans. gueux, p. 290: Tarauder : percer comme avec un vilbrequin; tarabuster); cf. 1895 (Huysmans, En route, t. 1, p. 175). Dér. de taraud*; dés. -er.