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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1829 le Tantra (A. Remusat, Nouv. Mél. Asiatiques, t. 2, p. 422); 1842 subst. masc., au plur. les tantras (Ac. Compl.). Mot skr. tantra « trame ou chaîne d'un tissu » de la racine tan « étendre, continuer, multiplier » d'où l'idée de « succession, déroulement » (Mir. 1981).