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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1667 « mouvement d'oscillation, dans le sens de la longueur, du bateau dont l'avant, puis l'arrière s'enfoncent alternativement » (Fournier, Hydrographie, 2e éd., Paris, p. 12);
2. 1875 ch. de fer (Lar. 19e);
3. 1929 « mouvement d'oscillation d'un aéronef » (Guillemin, loc. cit.). Dér. de tanguer*; suff. -age*.