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Voir également: tâteur, tâteuse, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1372 tasteur « personne qui tâte, touche doucement » (Denis Foulechat, Trad. du Polycratus de Jean de Salisbury, éd. Ch. Brucker, f° 76 v° , col. 1);
b) 1613 Discours sur l'apparition et faits pretendus de l'effroyable Tasteur (Variétés hist. et littér., t. 2, p. 37); 1690 tâteur « caresseur de femmes » (Fur.);
c) 1690 tâteur « personne irrésolue » (ibid.);
d) 1770 tâteur d'hommes « celui qui tâte le courage de quelqu'un » (J.-J. Rousseau, Lettre à l'abbé M. du 14 mars ds Littré);
e) 1961 text. (Thiébaut, loc. cit.); 1964 agric. (Lar. encyclop.);
2. fin xive s.-déb. xve s. tasteur (de vin) « dégustateur » (Quinze joies de mariage, éd. J. Rychner, 5e Joie, p. 36). Dér. de tâter*; suff. -eur2 *.