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Étymol. et Hist. 1562 (Paré, Œuvres, IV, 43, éd. J.-Fr. Malgaigne, p. 313b). Empr. au gr. σ υ ν α ́ ρ θ ρ ω σ ι ς « emboîtement », de σ υ ν-α ρ θ ο ́ ω « emboîter », comp. de σ υ ́ ν « avec » et α ́ ρ θ ρ ο ν « jointure, articulation ».