1842 stepper « cheval de trot remarquable dans l'exécution de ses pas » (Le Charivari, 30 déc., 2a ds Höfler Anglic.); 1859 steppeur (Th. Gautier, Esquisses de voy., in Le Moniteur universel, 30 déc., p. 1177, col. 2 ds Quem. DDL t. 16). Empr. à l'angl. stepper, dér. de to step (v. stepper² ; suff. -er corresp. au fr. -eur² *), att. dep. 1835 comme terme désignant un cheval remarquable dans l'exécution de ses pas (NED).