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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1213 escorpion, stellion, golte (Faits des Romains, éd. L.-F. Flutre et K. Sneyders de Vogel, p. 602, ligne 28). Empr. au lat. d'époque impériale stellio « id. ».