1534 mouelle spinale « moelle épinière » (Rabelais, Gargantua, chap. 42, éd. R. Calder, M. A. Screech, V. L. Saulnier, p. 247, 20); 1538 moelle spinale (J. Canappe, Le Guidon en françois, f° 153 ds Sigurs, p. 296). Empr. au lat. tardif spinalis « qui appartient à l'épine dorsale » (déb. ve s., Macrobe ds Gaff.), dér. de spina « épine dorsale ».