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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1780 technol. (Encyclopédie Méth., Bourrelier d'apr. DG);
2. 1881 « collègue en second (terme de cavalerie) » (d'apr. Esn.). Dér. de verge*, propr. « (cheval) qui est sous le fouet, la verge du conducteur »; préf. sous-*.