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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1680 « officier de cavalerie qui prenait rang après le brigadier » (Fur.);
2.
a) 1841 « prisonnier qui travaille sous les ordres d'un brigadier dans une prison » (Joigneaux, loc. cit.);
b) 1854 « douanier, gendarme ou gardien de la paix qui commande sous le brigadier » le sous-brigadier Espagne (Journ. du Havre, loc. cit.). Dér. de brigadier* ; préf. sous-*.