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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1721 anat. subst. masc. « muscle sous-épineux » (Trév.);
2. 1751 adj. la fosse sous-épineuse (Encyclop. t. 1, s.v. anatomie, p. 417a); 1765 [muscle] sous épineux (ibid. t. 15). Dér. de épineux*; préf. sous-*.