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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1265 « soin avec lequel on s'applique à quelque chose » (Brunet Latin, Trésor, II, 47, éd. F. J. Carmody, p. 220), senti comme vx à la période class. (cf. Molière, Femmes savantes, II, 7), tandis que Ac. 1694 note: « il n'a guere d'usage qu'en ces phrases. La sollicitude pastorale, la sollicitude des Eglises » (v. aussi Ac. 1718-1778). Empr. au lat. sollicitudo « inquiétude, souci ».