1^re moit. xiv^e s. « femme employée comme domestique » (ds Roques t. 1, III, 374); 1649 formule de politesse (M^me de Sévigné, Corresp. [avec Ménage], éd. R. Duchêne, t. 1, p. 12, n ° 9: Votre très humble et obéissante servante); 1663 class. formule de dénégation je suis votre servante (Molière, Impromptu de Versailles, 1); 1550 « femme humblement soumise à Dieu » (Bible Louvain, Luc 1); av. 1704 terme d'humilité chrétienne (Boss., Mar.-Thér. ds Littré); 1746 mobilier (État des meubles donnés par M^lle Desmares à M^lle Damours, Saint-Germain ds Havard). Part. prés. subst. au fém. de servir*.