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Étymol. et Hist. 1. Ca 1100 adj. « gauche » (Roland, éd. J. Bédier, 2830); fin xii^es. subst. fém. sa sinestre « la main gauche » (Sermons St Bernard, 16, 15 ff ds T.-L.); 2. fin xv^es. hérald. au senestre côté (Molinet, Chroniques, éd. G. Doutrepont et O. Jodogne, t. 2, p. 480); 1875 sénestre subst. « le côté gauche de l'écu » (Lar. 19^e); 3. 1872 adj. « se dit d'une coquille de mollusque enroulée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre » (G. Gollin, Ann. de la Sté malacol. de Belgique, VII, p. 83 ds A. Giard, Controverses transformistes, p. 132, Paris, Naud, 1904). Du lat. sinister, -tri « gauche, qui est à gauche », « funeste », (manus) sinistra « main gauche ».