1.
a) 2^e moit. du xiii^e s. [date du ms.] semoncer « convoquer des vassaux » (Lancelot, éd. A. Micha, VI, 12);
b) 1542 semoncer « convoquer à une cérémonie » (Amadis, III, 61a ds Rom. Forsch. t. 32, p. 162);
2.
a) 1244 cemonser « sommer quelqu'un par voie judiciaire » (Runk, p. 86);
b) 1524 (+ inf.) « inviter à » (G. Briconnet, M. D'Angoulème, Correspondance, éd. C. Martineau, M. Veissière, H. Heller, t. 2, p. 120);
c) 1798 « faire une réprimande » (Ac.);
d) 1825 mar. (Willaumez, Dict. de mar., Paris). Dér. de semonce* ; dés. -er.