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Voir également: semestre, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1550 adj. « semestriel » (La Grise, trad. de Guevara, Orloge des princes, II, 9 ds Hug.);
2. 1618 [éd.] « période de six mois consécutifs » (Vigenère, Traité du feu et du sel, p. 210);
3. 1657 [éd.] « rente, pension qui se paye tous les six mois » (Scarron, Roman comique, p. 149);
4. 1718 hist. milit. (Ac.). Empr. à l'adj. lat. semestris « semestriel »; comp. de sex « six » et d'un dér. de mensis « mois » (v. Ern.-Meillet, s.v. mensis).