1. 1552 « sorte de serpent fabuleux » (Rabelais, Quart livre, chap. 34, éd. R. Marichal, p. 158: scolopendre, serpent ayant cent pieds comme le descript le saige ancien Nicander);
2. 1558 entomol. (G. Rondelet, Hist. des poissons, trad. en fr. [par L. Joubert], l. XVI, chap. XII, p. 357: Scolopendre marine [...] Scolopendres de terre). Empr. au lat. scolopendra « scolopendre (insecte); scolopendre de mer ou néréide », et celui-ci au gr. σκολόπενδρα mêmes sens.
2. 1558 entomol. (G. Rondelet, Hist. des poissons, trad. en fr. [par L. Joubert], l. XVI, chap. XII, p. 357: Scolopendre marine [...] Scolopendres de terre). Empr. au lat. scolopendra « scolopendre (insecte); scolopendre de mer ou néréide », et celui-ci au gr. σκολόπενδρα mêmes sens.