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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1555 « se dit des poissons qui vivent dans les rochers » (P. Belon, La Nature et diversité des poissons, p. 165);
2. 1690 « se dit d'une plante qui croît dans les rochers » (Fur.). Empr. au lat. saxatilis « qui se tient dans la pierre ».